上海朗現機電設備有限公司
咨詢熱線:86-21-56948530
聯系我們
上海朗現機電設備有限公司
電話:021-56948530
          021-69526288
          021-69526828
傳真:021-56948532
地址:上海市招賢路1181號
售后服務:021-69526211





站長推薦

點焊機器人的焊接裝備點焊機器人的焊接裝備-上海朗現

發表時間:2019-04-08 17:16

上海朗現機電設備有限公司,小編今天跟大家分享一篇非常實用的文章:


兩種機器人各個軸都是作回轉運動,故采用伺取電機通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及(1~6軸)驅動。在80年代中期以前,對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機,而80年代后期以來,各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷,動特性好,使新型機器人不僅事故率低,而且免維修時間大為增長,加(減)速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點(TCP)的最高運動速度可達3m/s以上,定位準確,振動小。同時,機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法,使之具有自行優化路徑的功能,運行軌跡更加貼近示教的軌跡,如圖3所示。

(1)點焊機器人[1] 的基本功能點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。


(2)點焊機器人的焊接裝備點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數由定時器調節,參見圖1b。新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗,如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。


冷焊機? http://www.gxmmfx.tw/

在線客服
 
 
 工作時間
周一至周五 :8:00-17:00
周六至周日 :9:00-17:00
 聯系方式
客服一:021-56948530
客服二:021-69526288
客服三:021-69526828
地址:上海市招賢路1181號